El Modulo TCRT5000 QTR-8A de Seguimiento de 8 Canales, esta conformado por emisores de luz infrarroja y fototransistores que reciben la luz reflejada por un posible obstáculo. La cantidad de luz recibida depende del color y reflectividad del objeto, por lo que se puede distinguir entre zonas y oscuras de un objeto. La posición de la línea de seguimiento se mide calculando el valor analógico de las cinco salidas.
Un ejemplo de la utilización del TCRT5000 QTR-8A Módulo de Seguimiento 8 Canales es en proyectos para hacer autos inteligentes de seguimiento de línea. Utiliza comunicación I2C para usar con microcontroladores y/o tarjetas de desarrollo.
ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS
- Sensor: TCRT5000 QTR-8A
- Voltaje de operación: 3V a 5V
- Corriente: 100 mA
- Número de canales: 8
- Interfaz de Comunicación: I2C
- Distancia de detección:8 mm – 12 mm
- Dimensiones: 65mm x 16mm
- Peso: 6 g
- Temperatura de funcionamiento: 10°C – 30°C
- Pines:
- VCC : Voltaje de Alimentación
- D1- D8: Salida del sensor de nivel TTL
- GND
INFORMACIÓN ADICIONAL
¿Cuáles son las aplicaciones del TCRT5000 QTR-8A de 8 Canales?
- Un carro inteligente o una caza de robots (incluidas las líneas blancas y negras)
- Carro seguidor de línea
- Coche inteligente para evitar obstáculos
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